Membuat Kendaraan Beroda Empat Remote Control Dengan Arduino [ Rc Car Control With Bluetooth ]

Kali ini kita akan menciptakan sebuah Mobil Remote Control atau sanggup di sebut RC Robot yang berjenis Mobile Robot (robot berroda) robot ini akan dikendalikan memakai sebuah smartphone Android melalui koneksi bluetooth dengan memakai aplikasi Arduino Bluetooth RC Car yang sanggup di download secara gratis di google play store.

Untuk module bluetooth yang dipakai yaitu Module Bluetooth HC-05 yang terkoneksi dengan Pin digital Arduino Uno sebagai kontrol utama, dan untuk body robot sendiri sanggup di beli atau di rancang sendiri, kalau aku sendiri untuk body robotnya buat sendiri dengan materi Acrylic yang tebalnya 3mm, untuk lebih lengkapnya ikuti langkah-langkah berikut.

Untuk komponen yang di perlukan sebagai berikut :

• Arduino Uno (satu saja)
• Driver Motor H-Bridge L298N (satu saja)
• Modul Bluetooth HC-05 (satu saja)
• Motor DC dengan Gearbox (sepasang)
• Roda (sepasang)
• Freewheel/Roda depan pakai roll on bekas parfume/freshcare (satu saja)
• Body Robot/Casis 1x (satu saja)
• Spacer (secukupnya)
• Kabel Jumper (secukupnya)
• Switch (satu saja)
• Baterai Lipo (satu saja)
• Smartphone
• Aplikasi Bluetooth RC Controller (download di sini)

Setelah semua komponen sudah lengkap selanjutnya masuk proses perakitan untuk Skema perakitan/Diagram rangkaian sebagai berikut.

• Wiring pada DRIVER MOTOR dengan MOTOR DC dan menciptakan kabel koneksi pada PIN INPUT yang ada di DRIVER MOTOR untuk ke PIN ARDUINO nantinya dan pasang SWITCH ON/OFF.
  
• Memasang SPACER dan menghubungkan PIN dari ARDUINO ke PIN INPUT yang ada di DRIVER MOTOR sesuai dengan diagram rangkaian, hubungkan juga 5V,GND dari DRIVER MOTOR menuju 5V,GND yang ada di ARDUINO dan letakkan BATERAI di bawah ARDUINO.
  
• Selanjutnya pasang MODULE BLUETOOTH sesuai dengan diagram rangkaian TX ke PIN 12 dan RX ke PIN 13 ARDUINO, jangan lupa hubungkan power untuk BLUETOOTH yaitu VCC ke 3.3V dan GND ke GND ARDUINO, untuk menghidupkan MODULE BLUETOOH ini dengan tegangan 3.3V sudah sanggup berfungsi dengan baik.
  
• Hubungkan BATERAI dan cek kembali rangkaian coba untuk menyalakan untuk test koneksi kabel-kabel.
  
• Pasang roda FREEWHEEL.
  
• Berikutnya PROGRAMING dengan ARDUINO IDE, hubungkan kabel arduino ke PC/Laptop dan UPLOAD PROGRAM.
  

     Silahkan pribadi copy coding arduino berikut ke software arduino.

/* BLUETOOTH RC CONTROLLER ANDROID  .COM  ..  2017*/  // For Motor Driver L298N #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(12, 13); // TX,RX #define MR1 3  // IN1  #define MR2 5  // IN2  #define ML1 9  // IN4  #define ML2 10 // IN3   /* int MR1 = 3;  // IN1 int MR2 = 5;  // IN2 int ML1 = 9;  // IN4 int ML2 = 10; // IN3 */  int data=0; int Speed=0; boolean maju=true; int kec[11]={0,80,100,120,140,160,180,200,220,240,255}; //array kecepatan  void setup(){   mySerial.begin(9600);    pinMode(MR1,OUTPUT);   pinMode(MR2,OUTPUT);   pinMode(ML1,OUTPUT);   pinMode(ML2,OUTPUT); }  void motorOut(unsigned char lpwm, unsigned char rpwm, boolean arrow){    if(arrow==false){     digitalWrite(ML1,HIGH);     digitalWrite(MR1,LOW);     analogWrite(ML2,255-lpwm);     analogWrite(MR2,rpwm);     }   else{     digitalWrite(ML1,LOW);     digitalWrite(MR1,HIGH);     analogWrite(ML2,lpwm);     analogWrite(MR2,255-rpwm);     } }  void loop(){      /* Commands/Characters sent from APP Bluetooth RC Controller (ANDROID)   Forward ->F   Back  -> B   Left  -> L   Right -> R   Forward Left  -> G   Forward Righ  -> I   Back Left -> H   Back Right  -> J   Stop  -> S   Speed 10  -> 1   Speed 20  -> 2   Speed 30  -> 3   Speed 40  -> 4   Speed 50  -> 5   Speed 60  -> 6   Speed 70  -> 7   Speed 80  -> 8   Speed 90  -> 9   Speed 100 -> q   Stop All  -> D */      if(mySerial.available()>0){     data=mySerial.read();          //penyimpan data kecepatan     if (data =='0') { Speed=0; }     else if (data =='1') { Speed=1;}     else if (data =='2') { Speed=2;}     else if (data =='3') { Speed=3;}     else if (data =='4') { Speed=4;}     else if (data =='5') { Speed=5;}     else if (data =='6') { Speed=6;}     else if (data =='7') { Speed=7;}     else if (data =='8') { Speed=8;}     else if (data =='9') { Speed=9;}     else if (data =='q') { Speed=10;}          if (data=='S')     {       motorOut(0,0,false);     } // S=Stop          if (data=='F')     {       motorOut(kec[Speed],kec[Speed],true);     } // F=Maju          if (data=='I')     {       motorOut(kec[Speed],((kec[Speed])/2),true);     } // I=Maju sambil belok kanan          if (data=='G')     {       motorOut(((kec[Speed])/2),kec[Speed],true);     } // G=Maju sambil belok kiri          if (data=='R')     {       motorOut(kec[Speed],0,true);     } // R=Belok kanan          if (data=='L')     {       motorOut(0,kec[Speed],true);     } // L=Belok kiri          if (data=='B')     {       motorOut(kec[Speed],kec[Speed],false);     } // B=Mundur          if (data=='H')     {       motorOut(((kec[Speed])/2),kec[Speed],false);     } // H=Mundur sambil belok kiri          if (data=='J')     {       motorOut(kec[Speed],((kec[Speed])/2),false);     } // J=Mundur sambil belok kanan   } } 

• Langkah selanjutnya coba koneksikan ROBOT dengan SMARTPHONE/ANDROID dengan cara PAIRING /SANDINGKAN telebih dahulu BLUETOOTH  HC-05 biasanya masukkan PASSWORD default PASS 1234, sesudah di sandingkan buka aplikasi Bluetooth RC Controller pilih hidangan GEAR pilih CONNECT TO CAR.
• SELESAI. test dengan menekan tombol pada aplikasi.

Sekian artikel kali ini, supaya sanggup di coba dan berhasil, jikalau ada yang kurang terang ingin ditanyakan silahkan tinggalkan komentar :). supaya bermanfaat, Terimakasihh..

Oke, Untuk karenanya lihat pada video berikut.

Sumber https://www.muhilham.com/

Bagikan Artikel ini